母親「息子の股間いじりをやめさせたい…」医者「あのですねぇ」→結果

　　 (前略)

── では、自分の性器をいじることは無理にやめさせなくてもいい？

岡田さん
やめさせる必要はありません。自分の性器を、自分の手で触る。そのこと自体は子どもでも大人でも男女問わず、何ら問題ないことですから。

ただし、TPOについて伝えることは必要です。社会で生きていくためのマナーとして「いつでもどこでも触ってもOKではないよ」と大人が教えていく必要はありますよね。これは昨今、重視されているプライベートゾーン教育ともつながっています。

胸や性器、お尻のように、水着で隠れる大事な場所は他人には見せたり触らせたりしない。そうしたプライベートゾーンの大切さを教えていくなかで、「人前では性器を触らないようにする」と伝えていくことが大事になってきます。

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※全文、詳細はソース元で
https://news.yahoo.co.jp/articles/d4a1d0c2b0e9f0cab5070a689e636886788a9a6d?page=2